1991年10月 若宮町旧犬塚邸に「生活の場」仮オープン
1992年 1月 ユートピア若宮の会として創立
<当時の主な活動>
・障がい者の自立生活センターとして
・自立体験をする生活の場として
・市民活動の場として
1993年12月 送迎サービス部門 ハンディキャブ運行事業開始
→1996年4月 豊田ハンディキャブの会独立
→2005年5月 NPO法人格取得
1997年 5月 自立生活センターユートピア若宮の会に名称変更
→2009年5月 自立生活センター十彩に名称変更
1998年 7月 桜町へ移転
2002年 8月 NPO法人フリーステーションとよた設立
→2008年10月 NPO法人ユートピア若宮に変更
2009年11月 錦町に移転
2011年 4月 地域活動支援センターつむぎ開所
→2016年4月 就労継続支援B型事業へ移行
2018年 4月 元宮町へ事務所移転
生活支援センターフリーステーションとよた を
相談支援事業所りんくに名称変更